légal : ce qui est conforme à la loi.
légitime : qui a des qualités requises par la loi.
Ces deux termes se réfèrent l'un et l'autre à la loi mais ne recouvrent pas nécessairement le même sens. La loi établie dans un Etat peut par exemple interdire toute réunion publique ou supprimer toute liberté d'expression. Ne pas obéir à de telles lois est au regard de l'Etat illégal. Néanmoins ce qui est illégal n'est pas nécessairement illégitime car les lois instituées ne correspondent pas nécessairement à ce qui doit être.